El Sense HAT (C) es una placa de expansión especialmente diseñada para la serie Raspberry Pi, que integra múltiples sensores potentes y soporta conexión de sensores externos. Permite al usuario medir y monitorear movimiento, orientación, presión barométrica, temperatura, humedad y colores cercanos, ofreciendo comunicación mediante la interfaz I2C y la posibilidad de conectar otros dispositivos host como microcontroladores STM32.
La placa cuenta con un conector GPIO estándar de 40 pines compatible con la serie Raspberry Pi. Integra un sensor de movimiento QMI8658C y un magnetómetro AK09918 que permiten detectar orientación, aceleración en tres ejes y campos magnéticos en tres ejes. Incluye un sensor digital SHTC3 de temperatura y humedad, así como un sensor barométrico LPS22HB para monitoreo ambiental. Además, posee un sensor de color TCS34725 y un convertidor analógico-digital de 16 bits SGM58031 de 4 canales, lo que facilita la expansión con sensores externos.
El Sense HAT (C) permite a la Raspberry Pi actuar como un robot capaz de detectar movimiento y orientación o como estación ambiental para medir temperatura, humedad y presión barométrica. Ofrece pines de control I2C para conectar otros host boards como STM32 y viene con recursos de desarrollo y manuales que incluyen ejemplos de uso para Raspberry Pi y STM32.
Las especificaciones de los sensores a bordo son las siguientes. El QMI8658C combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes, con resolución de 16 bits. El acelerómetro tiene un rango de medición configurable de ±2, ±4, ±8 y ±16 g, mientras que el giroscopio tiene un rango configurable de ±16 a ±2048 grados por segundo. El magnetómetro AK09918 tiene resolución de 16 bits y un rango de medición configurable de ±4912 µT. El sensor digital SHTC3 permite medir temperaturas entre -30 y 100 °C con precisión de ±0.2 °C y humedad relativa entre 0% y 100% con precisión de ±2% RH. El sensor barométrico LPS22HB mide presión entre 260 y 1260 hPa con precisión de ±0.025 hPa y velocidad de muestreo entre 1 Hz y 75 Hz. El convertidor SGM58031 es de 16 bits y ofrece 4 canales para expansión analógica. El sensor de color TCS34725 soporta múltiples relaciones de ganancia para identificar colores de objetos cercanos.
El Sense HAT (C) incluye a bordo reguladores lineales de 3.3V y 1.8V, traductor de niveles de voltaje de 4 canales LSF0204PWR y pines de expansión para conectar sensores externos. La placa no incluye la Raspberry Pi 4B, que se debe adquirir por separado.
El diseño de la placa permite monitoreo y control completo de los sensores mediante la interfaz I2C, integrando funciones avanzadas de medición de movimiento, orientación, presión, temperatura, humedad y color, siendo ideal para proyectos de robótica, estaciones meteorológicas y aplicaciones de monitoreo ambiental.